平衡吊根據(jù)動力可以分為三大類：機械平衡吊、氣動平衡吊和液壓平衡吊。

　　機械平衡吊是常見的一種平衡吊，它利用電機帶動物料上升來起吊貨物。通常與葫蘆等主機配合使用，根據(jù)葫蘆的種類不同，又可分為多種平衡吊，例如電動平衡吊、變頻平衡吊和伺服平衡吊等。

　　液壓平衡吊是傳統(tǒng)常見的平衡吊類型，通過液壓來實現(xiàn)物料的提升和下降。它是歷史較早使用且應用廣泛的一種平衡吊。

　　氣動平衡吊是近年來發(fā)展較快的設(shè)備，它采用氣動作為動力源，通過真空負壓吸附物料，并通過對氣管內(nèi)的抽氣和充氣來帶動物料的上升和下降。由于吸盤在吸取物料時比傳統(tǒng)夾具更方便快捷，而且采用氣動安全可靠，因此氣動平衡吊目前廣泛應用于醫(yī)藥和食品行業(yè)。